空間框架的定義
大多數具有柱-梁框架的建筑結構呈有序的布局。典型的布局是柱在規則行、列間距上均勻布置，同樣梁也是規則布置。在空間框架體系中，梁和柱的豎直平面定義了一系列平面框架(見下圖)。此平面框架并不作為一個獨立的結構，而是作為結構的一個子集，但是我們可以研究單個平面框架對重力荷載和側向荷載的反應。
關于整個建筑物體系，多榀框架也是典型的空間結構。剛性框架作用可能是空間的框架或僅限于所選平面內的(即平面的)框架。對于現澆混凝土框架，一般不可避免的自然是空間框架作用。對于木框架和鋼框架，由于一般結構是簡單的柱-梁體系，為產生剛性框架作用必須在梁和柱之間添加抗彎節點。
對于任何剛性框架必須考慮整個框架的作用，即所有柱和梁的整體的相互作用。遺憾的是，此類相互作用是高次超靜定的。對于大型框架，在設計之前研究包括荷載可能的變異性等梁、柱相互作用，其計算問題是令人望而生畏的。
設計人員通常采用豎直的剛性框架來抵抗風和地震產生的側向荷載。一旦此類剛性框架的某個框架作為一個剛性(即抗彎的)框架構成，然而框架在所有荷載作用下的反應都是連續不確定的。反過來，設計人員必須考慮框架對重力荷載、側向荷載以及重力荷載和側向荷載共同作用時的反應。
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